H-híd - ez egy egyszerű áramkört, amely lehetővé teszi, hogy ellenőrizzék a DC motor beállítására a forgásirányt.
H-híd gyakran használják egy mikrokontroller, például, Arduino, áramkörök végrehajtására irányítást a motor.
Példaként felismerés: lehet irányítani a két motor, amely forgatja különböző irányokba, és ennek alapján lehet létrehozni egy egyszerű robot!
koncepció
Itt a koncepció H-híd:
DC motor forog előre vagy hátra, attól függően, hogy hogyan csatlakoztassa a plusz és mínusz.
Ha bezárja a S1 és S4 (ábra. 2), plusz van kötve a bal oldalon a motor, és kevésbé a másik oldalra. És a motor forog ugyanabban az irányban.
Ha ehelyett, akkor zárjuk a kapcsolót S2 és S3 (3. ábra), akkor egy plusz, csatlakozik a jobb oldalon, és a negatív, hogy a bal oldalon. És a motor forog az ellenkező irányba. Ez egyszerű!
H-híd áramkör tranzisztorok
Meg lehet építeni a H-híd négy tranzisztort tartalmaz.
Ha nem biztos benne, hogy a tranzisztor, azt javasoljuk, hogy először olvasta a cikket "Mi a különbség a tranzisztorok". Onnan, akkor tudni fogja, hogy a tranzisztor működhet, mint egy kapcsoló, hogy meg tudja nyitni, és a közelben feszültség alá a bázis.
Mivel a tranzisztor lehet egy kapcsolót, akkor forgassa a motor mindkét irányban változni fog a négy tranzisztor áramkör alapján.
Jellemzően, a vezérlő tranzisztor a mikrokontroller, mint például a Arduino. írtam jó cikk ebben a tekintetben.
Mi tranzisztorok használnak?
A legfontosabb, hogy minden tranzisztor ellenáll elegendő áramot vezetni a motort. Ellenkező esetben, akkor éget.
Például, ha a motor fogyaszt 1 amper áram, meg kell tranzisztorok, amely képes ellenállni legalább 1 amp.
Ezután látni őket a 4. ábrán kerülnek kiválasztásra PNP-tranzisztor (Q1 és Q2) felett, és NPN tranzisztorok (Q3 és Q4) az alábbiakban.
Ez engedélyezi vagy tiltja a tranzisztor, - a feszültség különbség a bázis és az emitter.
A PNP-tranzisztor, akkor egy magasabb feszültség VCC (A rajzot nevezzük), mint a tranzisztor bázisán.
Például, akkor a kimenetek egy 3.3V mikrokontroller és 9 V-VCC.
Védő diódák a H-híd áramkör
A mellékhatása a motor működését az a tény, hogy ez is generál elektromos áramot. Ha kikapcsolja a tranzisztorok megállítani a motor működését, ez az energia is kell lennie, hogy tegye ki.
Ha hozzá diódák (ábra. 5) az ellenkező irányba tranzisztorok, kapsz az áram útját a megjelenése ezt az energiát. Nélkülük kockáztatják, hogy növelje a feszültséget, és károsíthatja a tranzisztor.
Ellenállások szereplő egyes adatbázis, amelynek célja, hogy csökkentsék a jelenlegi minden tranzisztor. Nem tudod, hogyan kell kiszámítani ez? Ha ön használ egy mikrokontroller, hogy ellenőrizzék őket, kezdje 1 k és állítsa be.