Úgy történt, hogy azért, mert a buta hiba az egyik nyári napon hoztam működésképtelenné a drone.
Ezen a napon volt nagyon szeles. Mindazonáltal én úgy döntött, hogy futni.
Találtam egy nagy nyitott tér le a drone a földre, és elkezdte levenni.
Felvettem a drone egy pár méterre a levegőbe. De ebben az időben erős szél fújt, és vitt a drone. Ennek eredményeképpen, ő megüt egy fa, és a földre esett ...
Mi a probléma?
Mielőtt tudtam kijavítani a bordó, meg kellett találni a probléma gyökerét. Az egyik motor nem működik. De miért?
Kezdtem azt a tényt, hogy a gondosan csavarni az összes csavart, hogy nyissa ki a házat.
Amikor kinyitottam a testet, rögtön kapott egy kellemes meglepetés. Nem látod?
Az egyik vezetéket a motor nem működik, lógott a levegőben!
Wow, nem tudtam elhinni, hogy nem lenne olyan könnyű.
„Most már csak gyorsan forrasztó huzalÉs minden rendben lesz „- gondoltam.
Sajnos kiderült, hogy nehezebb ...
Azt resolder huzal és csatlakoztassa az akkumulátort. Még nem a bekapcsoló gombot, a motor, amit „javított”, kezdte a spin, mint egy őrült.
Stratégia elektronika javítás
Kiderült, hogy „lóg a levegőben wire” nem volt probléma. Nem, egyáltalán, ez volt az egyik probléma, de forrasztás nem leviszi drone.
Mi a következő lépés?
Egy további hasznos az én élmény együtt dolgozni elektronika ...
Amikor a semmiből létrehozni egy új elektronikai eszköz, akkor 5-ből 4 egyszerűen nem működik az első próbálkozásra. Az egyik stratégiák hibaelhárítás ebben az esetben az, hogy mérje meg a feszültséget a táblán.
Az én választom rendszer a fontos pontokat az áramkörben, amit ellenőrizni kell. Két nyilvánvaló pillanatra, hogy ellenőrizze - a Vcc (plusz) és a föld (negatív esetek többségében).
Egyéb fontos pontot a kör függ az áramkör. De lehet, például, az értéke a vezérlőjel a tranzisztor bázisa, a kimenete az integrált áramkör és az állam a t. D.
Sajnos, gyakran elektronikai gyártó nem biztosítja a fogalom termékeit a végfelhasználó. Én például, nem volt koncepció a drone.
Bár volt három munkanapon motor. Mérjük a kapocsfeszültsége ezeknek a motoroknak, tudtam volna, hogy mit lehet várni ettől a nem működő motor.
Hibakeresés motor
A motor nem jár, meg kell perelni őt stressz. Tehát? Szóval
Mivel a bekapcsoló gomb ki van kapcsolva, a hajtóművek nem működnek. Mértem a feszültséget, és működő motorok azonos feszültségszintű, mint a „plusz kapcsolat” a két vezeték, így nem működött.
Aztán megmérte a feszültség motor alapjárati (ami működött teljes sebességgel), és megállapította, hogy a vezeték (ami lógott levegő), most már a feszültség 0 V. Míg más drót ugyanaz volt a feszültség, mint a plusz vegyületet.
Olyan volt, mintha két motor csatlakozó vezetékek közvetlenül a tápegység. Nem meglepő, hogy a motor fut teljes sebességgel!
Vizsgálat hibaelhárítás
Én továbbra is keresni az igazi probléma. A feszültséget az egyik vezetéket a motor probléma 0, de azt feltételezték, hogy megfeleljen a feszültséget a „plusz”. Miért?
Néhány ötlet, hogy én előterjesztett, majd az alábbiak voltak:
- Lehet, hogy van egy probléma a kalibrálást, ami a motor forgásának nagyon gyors?
- Lehet, hogy van egy probléma az elektronika szabályozza a motort?
Gyorsan kizárta az elmélet a kalibrálást. A motor forog, akkor is, ha a főkapcsoló ki volt kapcsolva. Nem látom, hogy ez összefüggésben lehet a kalibrálást.
A nagyon gyakori ellenőrzési módszer kefe DC motor a használata egy MOS tranzisztor. Így csináltam egy egyszerű kapcsolási rajzot erre:
Feltételezve, hogy a motor irányítani a drone alakult, mint a fent leírt, tudtam gondolni két problémát:
- A tranzisztor felbomlott
- Legördülő ellenállást a bázis / kapu már „rövidrezárt”
Mielőtt tudtam tovább vizsgálja ezeket az elméleteket, volt, hogy erősítse meg, hogy a rendszer, amit állított össze, helyes volt.
Erre én egy tesztelő funkció „folytonosság” a multiméter, hogy melyik komponensek csatlakoznak a motort. Gyorsan kiderült, hogy a probléma a motor vezeték be van kötve az integrált áramkört a jelölés „9926”.
Googled körül, és megtalálta a szükséges „adatlap”. Kiderült, hogy a MOSFET-tranzisztor. És láttam, hogy ő volt kötve, mint az én fenti séma. Hurrá!
Aztán, függvény segítségével annak folytonosságát teszter, úgy találta, hogy a 100% volt egy rövidzárlat.
Az egyik elmélet az, hogy az ellenállás csatlakozik a kapu és a talaj van törve. Mivel ez volt a legegyszerűbb elmélet teszt, azt forrasztott ellenálláson, és újra megmérjük.
De! Ez még mindig egy rövidzárlat!
Ez csak azt jelentheti, hogy a MOSFET-tranzisztor volt törve.
Rendeltem a tranzisztor. Vypayal régi és forrasztani az újat.
Hurrá!
Drone újra futni !!
Főbb megállapítások
- Először nézd meg, hogy mi nem működik. Az én esetemben ez volt könnyű az egyik motor nem működik.
- Ezután megtudja, miért nem működik. Ez van a kutya elásva. Próbáld megtalálni egy rendszert, hogy mit szeretne javítani. Használjon multiméter mérni feszültség általában, és keressen gyanús hangsúlyozza különösen.
- Abból, amit tanultál, hozzon létre elméletek arról, hogy mi okozza a problémát. Ellenőrizze azok az elméletek, hogy a legegyszerűbb módja annak, hogy ellenőrizze először. Folytassa, amíg meg nem találja a problémát.
- Következő a probléma kiküszöbölésére. Néha szerencséd van, és csak akkor kell forrasztani a vezetéket, elment. Más esetekben, akkor ki kell cserélni a kis és nehéz komponens.