Belefáradtam, hogy minden héten füvet nyírok a nyaralómban, és úgy döntöttem, hogy felfedezem a robotfűnyírók piacát. A Youtube-on megjelenő reklámokban és videókban három fő kérdésre nem volt válasz, így mindent "a saját bőrömön" kellett tanulmányoznom.
Három dolog érdekelt a kaszarobotokkal kapcsolatban:
- tud-e a robot mozogni egyenetlen területen, ahol kátyúk, dudorok és lyukak vannak, vagy csak ideális pázsithoz használható;
- képes-e a robot sűrű vadfüvet nyírni, vagy csak pázsitfűre való;
- lehetséges-e a robot nem mindennap automata üzemmódban használni, hanem csak hetente egyszer a dacha látogatása során (körülményeink között veszélyes az utcán hagyni egy robotot - ellopják, sőt be is másznak a házba, mivel a tulajdonos ilyen "gazdag").
Annak érdekében, hogy erre a kérdésre választ kapjak, megkérdeztem a céget Kalapács. RU adj egy fűnyírót, hogy teszteljek valami robotot. Egy héttel később volt egy hatalmas doboz egy meglehetősen drága robottal a dachámban. STIHL RMI 422P.
A legtöbb robotfűnyíró ára 35-150 ezer rubel. Szinte mindegyik ugyanazon az elven működik. A helyszínen egy határolóhuzalt fektetnek le (ezt és a talajra rögzítéshez szükséges csapokat a robot szállítása tartalmazza), amivel meghatározzák a robot munkaterületét. A vezeték eleje és vége össze van kötve az alappal (egyébként, amíg a vezeték nincs csatlakoztatva, és az alap nincs csatlakoztatva a hálózathoz, addig a robot egyáltalán nem hajlandó elindulni). A fűnyíróterületen belül azokat a helyeket, ahol a robot nem tud felmászni (virágágyások, medencék, stb.), dróttal elkerítik, sőt, azokon a helyeken, ahol két huzaldarab össze van hajtva és oda-vissza jár, a robot szabadon halad, anélkül, hogy érezné. korlátozásokat.
A legtöbb robotnak csak két érzékelője van: egy ütközésérzékelő (ez lehet mozgatható lökhárító vagy belső érzékelő) és egy esőérzékelő. A nagyon drága robotok ultrahangos akadályérzékelővel rendelkeznek, egyes robotok esetében opcionálisan kapható ilyen érzékelő.
Szinte minden robot véletlenszerűen mozog: a robot eléri a vezetéket és tetszőleges szögbe fordul. Az oldaltérképet tudtommal csak Bosch robotok készítik, de a vélemények alapján értelmes mozgásuk eredménye sokszor még rosszabb, mint a többi robot kaotikusé.
Bármely robotfűnyíró töltőalapot használ, miközben meg tudja találni (eléri a vezetéket, és végighalad a vezetéken, amíg nem találkozik az alappal), tölt, és töltés után folytatja a fűnyírást.
A robotfűnyíróknak jellemzően két nagy hajtókereke (20-22 cm) és egy vagy két hengere (8-9 cm) van. A Stihlnek két görgője van.
Sok gyártó a fűnyírás átjárhatóságának és minőségének rovására a lehető legbiztonságosabbá teszi a robotot - hogy ne sértse meg a füvön fekvő gyerek kezét, ne vágja le a macskának a farkát. Ehhez a robot elején lévő hézagot 2,5 cm-re csökkentik, és a késeket a lehető legnagyobb mértékben fésűkkel és fémelemekkel védik. Mindez oda vezet, hogy a robot elakad, és a robot eltömődik a fűvel. Szinte hihetetlennek tűnik számomra az a helyzet, amikor egy kisgyerek a fűben fekszik, és egy hülye macska ráteszi a farkát a fűnyíróra. A hagyományos robotok hasmagassága 5 cm, és amint a robot valami vastagabbal találkozik, azonnal megfordul.
Amint látja, a Stihlnek nincs védelme, ami jó. Ebben a modellben a füvet két fém kés nyírja korongon, a vágási szélesség 20 cm.
Más modellek gyakran három cserélhető kétoldalas kést készítenek, amelyek szabadon forognak egy lemezen. A képen egy Worx Landxscape 600 LX790.
A robot ütemterv szerint tud nyírni. A legegyszerűbb robotoknál az ütemezés automatikusan megtörténik: be van állítva a telek területe, ami alapján kiszámítják, hogy hetente hány napot (2-től 5-ig) és hány órát (2-10-ig) kell kaszálni. Csak a kezdési időpontot állíthatja be. Fejlettebb robotoknál az ütemezés részletesebben konfigurálható. Természetesen a robot manuálisan is indítható (vagy amíg le nem állítod, vagy típustól függően meghatározott óraszámra).
Sok robot rendelkezik a nyírási zónák beállításával – a határolókábel pontja ott van programozva, ahol az új zóna kezdődik. Ezt követően megkezdheti bizonyos zónák vagy zónák sorozatának kaszálását (a kívánt zóna megtalálásához a robot egyszerűen végigmegy a vezetéken egy memorizált ideig, majd elkezdi a fűnyírást).
Vannak Wi-Fi-vel felszerelt robotok. Az okostelefonon lévő alkalmazásból konfigurálhatók és vezérelhetők (elkezdheti és leállíthatja a fűnyírást, elküldheti a robotot a bázisra, beállíthatja az ütemezést). A robot Wi-Fi-jének talán fő előnye a munkáról és a problémákról szóló értesítés. Ha a robot elakad (és biztosan elakad), push értesítést küld a telefon.
Térjünk vissza a Stihl robothoz és a kérdéseimre adott válaszokhoz.
Ez a robot nem rendelkezik Wi-Fi-vel, mindent egy nagy LCD képernyőn keresztül vezérel. Van zónabeállítás, sok további "chip", mint a vezetékszakadás keresése.
A fő benyomás: a robot "rohan, mint egy tank". Kiderült, hogy egyáltalán nem törődik a dudoraimmal, gödrökkel és dudoraimmal. Először akkor akadt el, amikor belerohant egy gödörbe úgy, hogy az egyik kerék fölötte lebegett, a másik pedig a levegőben lógott. Itt nyilvánult meg a robot minden hülyesége: egyszerűen vég nélkül forgatta a kerekeket és a kaszatárcsát, azt gondolva, hogy nyír. Meglepődtem, hogy a programozók nem úgy találták ki, hogy ha a robot túl sokáig "megy a vezetékhez", akkor valami elromlott. A robot néhányszor elakadt, egy sűrű fű sarkában találta magát - jobbra-balra "bökdösni" kezdett, de sehogyan sem tudott elhaladni, majd hátrálni sem sikerült. De általában a robot egy előkészítetlen területen halad át, és ritkán akad el. Az összes lehetséges elakadás helye kijavítható.
A második kérdésem a robot által lenyírható fű sűrűségére vonatkozott. Sűrű vadfüvet nyír "durranással", de fontos, hogy a fű ne legyen magas, beleakadhat. Általánosságban elmondható, hogy minden robotra vonatkozó utasítások azt mondják, hogy használat előtt le kell nyírni a füvet egy hagyományos fűnyíróval. Ideális egy robot számára, amikor minden alkalommal vág egy keveset, és nem hagyja, hogy a fű nőjön. Magának a gyepnek ez is jó, mert a robot nem gyűjti a füvet, hanem a gyepen hagyja (nyíráskor kicsik, gyorsan elrothadnak, műtrágyává alakulnak, a nagyok pedig láthatók és elrohadnak hosszabb).
A fő kérdés az, hogy reális-e csak hetente egyszer használni a robotot, eltávolítva, amikor senki nincs az országban. Válasz: nem mindig. Mint fentebb írtam, kívánatos, hogy a fű a fűnyírás előtt alacsony legyen (ideális esetben - legfeljebb 5 cm). Májusban és június elején a fű egy hét alatt 10 centimétert nő. A robot le tudja majd nyírni az ilyen füvet, de néha elkerülhetetlenül elakad.
A második pont a fűnyírási idő. A 6,3 x 3,2 m (~ 0,2 hektár) méretű, téglalap alakú, akadályok nélküli pázsitot Stihl 30 perc alatt nyírta le, száz négyzetméteren körülbelül két óra kell neki. Öt hektár - körülbelül 10 óra, és ha sok akadály van, valószínűleg hosszabb.
Készítettem egy videót, amiben bemutattam, hogyan nyírja a robot különböző magasságú füvet, hogyan parkol a tövében és még sok mást.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
Általánosságban elmondható, hogy minden sokkal jobban alakult, mint képzeltem. A robot nemcsak ideális pázsitot tud nyírni, hanem egy közönséges görbe nyaralót is, vadfüvvel. A határolóhuzal lefektetésével bíbelődnie kell, és valószínűleg később valahol újra kell fektetni. Kívánatos, hogy a robot ütemezetten működjön, és legalább 2-3 naponta egyszer nyírjon. Fel kell készülni arra, hogy néha minden robot elakad. Ennek ellenére a robot képes gondoskodni arról, hogy a területet ne kelljen kézzel nyírni.
Békét mindenkinek!
© 2022, Alexey Nadezhin
Tizenkét éve írok technikáról, kedvezményekről, érdekes helyekről, eseményekről. Olvassa el a blog oldalamat ammo1.ru, ban ben Tanul, zen, Mirtesen, Távirat.
Projektjeim:
lamptest.ru. Led lámpákat tesztelek, és segítek kitalálni, melyik a jó és melyik nem olyan jó.
Elerus.ru. A háztartási elektronikai eszközökről személyes használatra gyűjtök információkat és megosztom azokat.
Felveheti velem a kapcsolatot a Telegram csoportban @ammochat.
#robot#fűnyíró#Kúria